2025年7月8日上午，应伟德bevictor中文版邀请，南方科技大学何力副教授在我院金花校区教6楼1115会议室作了题为“激光雷达里程计与回环检测相关进展”的学术报告。此次报告会由副院长金海燕教授主持，学院副院长宋霄罡以及学院多位教师、研究生积极参加了此次报告会。

报告会上，何教授首先简要介绍了其在移动机器人导航、激光雷达建图、视觉SLAM、多传感器融合等领域的研究背景，随后围绕“激光雷达里程计与回环检测”这一主题，详细讲解了当前主流的激光雷达SLAM系统架构和核心技术，重点分析了激光点云配准、ICP/点到面匹配策略、地图构建精度优化等关键问题。何教授特别分享了其团队在基于显著性区域匹配的回环检测算法方面的最新成果，并展示了其在真实复杂场景下的实验效果与性能表现。现场学术氛围浓厚，与会师生就激光SLAM中的数据关联鲁棒性、多传感器协同建图机制等问题展开了热烈讨论。

本次报告不仅为我院师生提供了与前沿科研工作的深度交流机会，也拓宽了师生在智能感知、环境建图与高精度导航等研究领域的视野，对进一步推动我院在智能机器人及自主系统方向的研究发展具有积极意义。

 

 

专家简介：

何力系西北工业大学自动化学院本硕博（硕博均保送）、西工大-加拿大阿尔伯塔大学公派联培博士、阿尔伯塔大学博士后，广东省“珠江人才计划”引进海外高层次人才（青年拔尖人才）、深圳市“孔雀人才”，现任南方科技大学研究副教授。何力从事点云处理相关工作十年有余，在点云描述、激光导航等方面做出了突出贡献。近五年，在TCYB、TIP、TCSVT、TCE、TIV、TASE、ICRA、IROS 等机器人、视觉领域顶级期刊会议发表SCI/EI 论文60 余篇，获一级学会奖3 次、会议论文奖1次。现任Computers & Electrical Engineering 副编辑、客座主编，并在机器人知名会议任职，包括IEEE IROS 2022/23/24/25 AE、IEEE ROBIO 2018 会展主席、IEEE ICRA 2019 旅行奖委员、WRC SARA 2019/21 最佳论文奖委员、IEEE ICMA 2021 最佳论文奖委员、IEEE ROBIO 2025 组织主席，系中国人工智能学会、中国自动化学会等多个学会的专委会委员，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“工业机器人智能操作系统”项目技术专家组责任专家。